CrewAI est un framework Python modulaire conçu pour construire des agents IA entièrement autonomes. Il fournit des composants clés tels qu'un orchestrateur d'agents pour la planification et la prise de décision, une couche d'intégration d'outils pour connecter des API externes ou des actions personnalisées, et un module de mémoire pour stocker et rappeler le contexte entre les interactions. Les développeurs définissent des tâches, enregistrent des outils, configurent des backend de mémoire, puis lancent des agents capables de planifier des flux de travail multi-étapes, d'exécuter des actions et de s'adapter en fonction des résultats. CrewAI est idéal pour créer des assistants intelligents, des flux de travail automatisés et des prototypes de recherche.

NavGround est un cadre de navigation complet piloté par l'IA qui fournit une planification de mouvement réactive, une évitement d'obstacles et une génération de trajectoires pour des robots à conduite différentielle et holonomiques en environnements 2D. Il intègre des représentations de cartes dynamiques et la fusion de capteurs pour détecter des obstacles statiques et mobiles, en appliquant des méthodes d'obstacles de vitesse pour calculer des vitesses sans collision respectant la cinématique et la dynamique du robot. La bibliothèque C++ légère offre une API modulaire avec support ROS, permettant une intégration transparente avec des systèmes SLAM, des planificateurs de trajectoires et des boucles de contrôle. La performance en temps réel et l'adaptabilité en ligne font de NavGround un outil adapté aux robots de service, véhicules autonomes et prototypes de recherche opérant dans des scénarios encombrés ou dynamiques. La structure de l'architecture extensible et les fonctions de coût personnalisables facilitent l'expérimentation rapide et l'optimisation des comportements de navigation.