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SeeActは、大規模言語モデルの計画と視覚的シーン理解を組み合わせてタスクをサブゴールに分解し、アクションシーケンスを生成するオープンソースのAIエージェントフレームワークです。ナビゲーション、操作、対話的推論のための視覚と言語のエージェントを構築できるモジュール式の認識、計画、実行パイプラインを提供します。研究者や開発者はコンポーネントを拡張し、シミュレーテッド環境でベンチマークを実行し、新しいタスクのためにワークフローをカスタマイズできます。
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May 13 2025
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SeeActとは?
SeeActは、観察されたシーンに基づいてサブゴールを生成する大規模言語モデルによる計画モジュールと、サブゴールを環境固有のアクションに翻訳する実行モジュールの2段階パイプラインで視覚と言語のエージェントを強化するように設計されています。認識バックボーンは、画像やシミュレーションからオブジェクトとシーンの特徴を抽出します。モジュール式のアーキテクチャにより、計画者や認識ネットワークの交換が容易になり、AI2-THOR、Habitat、およびカスタム環境での評価をサポートします。SeeActは、エンドツーエンドのタスク分解、グラウンディング、実行を提供することで、対話型体験AIの研究を促進します。
誰がSeeActを使うの?
AI研究者
ロボティクス開発者
NLP実践者
ビジョンと言語システムエンジニア
SeeActの使い方は?
Step1: SeeActのGitHubリポジトリをクローン
Step2: Pythonと必要な依存関係をpipまたはcondaでインストール
Step3: サポートされているシミュレーション環境(例:AI2-THOR)をダウンロードまたは構成
Step4: 設定ファイルに認識と計画モジュールを定義
Step5: サブゴールとアクションを生成するためにトレーニングまたは推論スクリプトを実行
Step6: 結果を解析し、カスタムタスクのためにモジュールを微調整
プラットフォーム
web
mac
windows
linux
SeeActの主な特長・利点
コア機能
LLMを利用したサブゴール計画
視覚認識と特徴抽出
モジュール式の実行パイプライン
シミュレート環境でのベンチマークタスク
設定可能なコンポーネント
利点
解釈可能なタスク分解
体験エージェントの迅速なプロトタイピング
高度に拡張可能なアーキテクチャ
標準ベンチマークとの互換性
オープンソースとコミュニティ主導
SeeActの主な使用ケース・アプリケーション
AI2-THORにおけるビジョンと言語によるナビゲーション
ロボット操作ポリシーのテスト
対話型シーン理解デモ
仮想環境でのタスク計画
SeeAct の長所と短所
長所
GPT-4Vのような高度なマルチモーダル大規模モデルを活用し、高度なWebインタラクションを実現しています。
アクション生成とグラウンディングを組み合わせて、ライブウェブサイト上のタスクを効果的に実行します。
推測的計画、コンテンツ推論、および自己修正に強力な能力を示します。
Pythonパッケージとして公開されており、使いやすさとさらなる開発を促進します。
オンラインタスクの完了において50%の成功率で競争力のあるパフォーマンスを示しました。
主要なAI会議(ICML 2024)で採択され、検証された研究成果を反映しています。
短所
アクションのグラウンディングは依然として重要な課題であり、オラクル・グラウンディングと比較して顕著な性能差があります。
現在のグラウンディング手法(要素属性、テキスト選択、画像注釈)にはエラー事例があり、失敗を引き起こします。
ライブウェブサイトでの成功率は約半分のタスクに限られ、堅牢性と一般化の改善の余地を示しています。
SeeActのFAQs
SeeActとは何ですか?
SeeActはオープンソースですか?
どの環境をサポートしていますか?
どの言語モデルを使用できますか?
認識モジュールをカスタマイズするには?
Real robotsに使用できますか?
必要なプログラミング言語は何ですか?
エージェント性能を評価するには?
SeeActはマルチエージェントシナリオに対応していますか?
サポートはどこで受けられますか?
SeeAct会社情報
OSU NLP Group
OSU-NLP-Group
@osunlp
SeeActの分析
時間ごとの訪問
月間訪問数
10.0k
平均訪問時間
00:00:29
訪問あたりのページ数
1.31
直帰率
53.47%
Feb 2026 - Apr 2026 のすべてのトラフィック
地理情報
トップ5地域
United States
62.21%
India
23.51%
France
4.45%
Vietnam
4.09%
Germany
3.49%
Feb 2026 - Apr 2026 世界中のデスクトップのみ
トラフィックソース
SearchOrganic
57.69%
Direct
35.10%
Referrals
7.01%
GenAi
0.20%
Mail
0.00%
Affiliate
0.00%
DisplayAds
0.00%
SearchPaid
0.00%
SocialPaid
0.00%
SocialOrganic
0.00%
Feb 2026 - Apr 2026 デスクトップのみ
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キーワード
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mind2web
1.5k
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mind2web dataset
250
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mind2web: towards a generalist agent for the web
300
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mind2web benchmark
190
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seeact paper
160
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