O sistema de busca e resgate baseado em múltiplos agentes no ROS é uma estrutura de robótica que utiliza o ROS para implantar múltiplos agentes autônomos para operações coordenadas de busca e resgate. Cada agente utiliza sensores a bordo e tópicos ROS para mapeamento em tempo real, evitação de obstáculos e detecção de alvos. Um coordenador central atribui tarefas de forma dinâmica com base no andamento do agente e no feedback do ambiente. O sistema pode ser executado no Gazebo ou em robôs reais, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores testem e aprimorem a cooperação entre múltiplos robôs, protocolos de comunicação e planejamento de missão adaptativo sob condições realistas.

multi_agent_celar é projetado como uma plataforma de IA modular que permite comunicação por linguagem emergente entre múltiplos agentes inteligentes em ambientes simulados. Os usuários podem definir comportamentos de agentes via arquivos de política, configurar parâmetros de ambiente e lançar sessões de treinamento coordenadas onde os agentes evoluem seus próprios protocolos de comunicação para resolver tarefas cooperativas. O framework inclui scripts de avaliação, ferramentas de visualização e suporte para experimentos escaláveis, tornando-o ideal para pesquisas sobre colaboração entre múltiplos agentes, linguagem emergente e processos de tomada de decisão.